我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國(guó)產(chǎn)不知名伺服
伺服速度3000轉(zhuǎn)的時(shí)候，伺服到位置了。我發(fā)現(xiàn)他會(huì)輕微前后動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)。就是前后擺動(dòng)一下。非常輕微。。。不仔細(xì)看�？床怀鰜�(lái)。好像是沖過(guò)頭了，他自己退一點(diǎn)。或者沒(méi)有到位置他自己往前面走一點(diǎn)
速度慢就基本看不出來(lái)。。。如果看絲桿的話就會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場(chǎng)合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-28 11:52
減速時(shí)間加長(zhǎng)點(diǎn)看下
892777011
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調(diào)高位置環(huán)增益會(huì)有改善
我好像是
大波就是我
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發(fā)表的  :
正常的，調(diào)高位置環(huán)增益會(huì)有改善

調(diào)高剛性就強(qiáng)烈震動(dòng)和聲音
892777011
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發(fā)表的  :

調(diào)高剛性就強(qiáng)烈震動(dòng)和聲音

調(diào)太高了，位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，慣量比，主要就這幾個(gè)參數(shù)了，配合著調(diào)，還調(diào)不好就是伺服功率小了