高下勞動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-21 20:39
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-21 20:40
可以這樣寫(xiě)嗎. 做第一步就 把s0復(fù)位。
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-21 20:46
先說(shuō)明下。 這個(gè)設(shè)備的條件是做到最后幾步就可以重新啟動(dòng)， 這樣第一步就不能加在初始的步進(jìn)點(diǎn) 里面 。啟動(dòng)后要把要把s30那個(gè)單步運(yùn)行斷開(kāi)避免沖突。 不知道直接rst   s0 這樣寫(xiě)規(guī)范不。