首先回答你,如果不使用PID向?qū),中斷不是必須的,就是說 可以做中斷也可以不做。再看你的程序:網(wǎng)絡(luò)14是一個“帶參數(shù)調(diào)用子程序”,是調(diào)用一個用PID向?qū)ё龅模⑶夜催x了“增加PID手動控制”的子程序。這個子程序在你用向?qū)ё鐾旰笞詣由芍袛喑绦。網(wǎng)絡(luò)14中的VW1256 直接改為 AQW0就可以 無需做網(wǎng)絡(luò)15中的行1、2,看你網(wǎng)絡(luò)15從行3下面的程序好像是為顯示變頻器頻率而作