oldman
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-20 14:15
介紹一下這臺(tái)設(shè)備,三個(gè)工位,1號(hào)工位打定位孔(兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)),2號(hào)工位鉆孔,3號(hào)工位攻螺紋,動(dòng)作很簡(jiǎn)單,機(jī)械手上下料

控制方面,臺(tái)達(dá)觸摸屏+臺(tái)達(dá)PLC+臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)+變頻器


希望有類似設(shè)備的PLC程序請(qǐng)不吝賜教哇!最好有詳細(xì)注釋哇。

4a118
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-21 22:10
看起來(lái)應(yīng)該簡(jiǎn)單!
oldman
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-22 10:19
引用
引用第1樓4a118于2015-01-21 22:10發(fā)表的  :
看起來(lái)應(yīng)該簡(jiǎn)單!

是很簡(jiǎn)單的,機(jī)械手方面的程序差不多完成,就是鉆孔方面的程序不會(huì)寫,我又是個(gè)菜鳥,心里實(shí)在沒底啊