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283596603
盟主
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-18 23:53
目前公司正在試車一條薄膜涂料系統(tǒng),里面有收放卷控制.有兩個(gè)地方是放卷,經(jīng)過復(fù)合(兩張膜貼在一起)再收卷。。PLC用的是貝加萊的,軟件也不好找,而且人家程序也是加密的,不給。整個(gè)系統(tǒng)包括4根張力輥,張力輥的作用似乎是用來做設(shè)定張力的,是通過調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的氣壓來調(diào)節(jié)的。其他的輥?zhàn)佣际瞧鸬礁淖兎较蚧蚱秸墓δ埽瑢儆陔S動(dòng)的。另外有幾個(gè)是張力控制器,牌子不知道,Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動(dòng)的電機(jī),變頻器都是由PLC輸出的AI信號(hào)控制。開機(jī)的時(shí)候顯示的線速度是10m/min,正常工作時(shí)速度達(dá)到70m/min.現(xiàn)在有個(gè)問題,張力控制到底是由變頻器來控制的還是由張力輥來控制的,控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制,變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小,又要控制張力,怎么實(shí)現(xiàn)?張力控制器在張力控制環(huán)節(jié)起什么作用,除了檢測(cè)、計(jì)算外,它輸出的信號(hào)是通過控制什么來實(shí)現(xiàn)張力控制的?
沒搞過收放卷,不太懂,請(qǐng)賜教。謝謝!
changyu0330
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-19 00:53
張力控制應(yīng)該有一顆感測(cè)頭,感測(cè)頭會(huì)輸出電壓值,或電流值,在偵測(cè)薄膜,鬆緊度
當(dāng)薄膜被拉緊時(shí),感測(cè)頭就會(huì)有電壓值或者電流反應(yīng)(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓,在由PLC下給變頻器動(dòng)作,

當(dāng)薄膜被拉鬆時(shí),感測(cè)頭就會(huì)有電壓值反應(yīng),跟上面差不多啦~!!
fhy0410
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-19 10:29
樓上說得對(duì)。張力輥上應(yīng)有個(gè)電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據(jù)這個(gè)信號(hào)來給定轉(zhuǎn)速。來調(diào)節(jié)其中一部分的電機(jī)的轉(zhuǎn)速,來達(dá)到收放的張力。
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-19 16:05
張力輥一般是精密電位器,2~10V電壓信號(hào)。張力輥動(dòng)作通過調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的氣壓來調(diào)節(jié)的;我見過使用普通電磁閥控制,也有使用伺服電磁閥的。
不斷向前
jiaogeishui
我是楊利勇
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-19 16:28
現(xiàn)在一般都是將張力輥直接裝在張力檢知器上,這樣靈敏度就會(huì)很高,一量張力差所對(duì)應(yīng)的AD量超過閾值,張力控制器就會(huì)調(diào)整
學(xué)無止境
jixianghu123
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5樓  發(fā)表于: 2014-05-19 16:42
張力檢測(cè)傳感器   中間有個(gè)變送模塊 轉(zhuǎn)換成4-20毫安信號(hào)給PLC系統(tǒng) 處理后在反饋控制  形成個(gè)閉環(huán)控制
283596603
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6樓  發(fā)表于: 2014-05-19 21:27
引用
引用第1樓changyu0330于2014-05-19 00:53發(fā)表的  :
張力控制應(yīng)該有一顆感測(cè)頭,感測(cè)頭會(huì)輸出電壓值,或電流值,在偵測(cè)薄膜,鬆緊度
當(dāng)薄膜被拉緊時(shí),感測(cè)頭就會(huì)有電壓值或者電流反應(yīng)(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓,在由PLC下給變頻器動(dòng)作,

當(dāng)薄膜被拉鬆時(shí),感測(cè)頭就會(huì)有電壓值反應(yīng),跟上面差不多啦~!!

但是事實(shí)上是張力傳感器傳送的信號(hào)分了兩路,一路到了張力控制器做顯示,另一路到了PLC。PLC發(fā)給變頻器控制張力,那么上升速度的時(shí)候變頻器同樣要改變速度,那這兩個(gè)都去控制變頻器,如何協(xié)調(diào)一致?張力輥是有帶精密電位器的,反饋信號(hào)輸入至PLC。現(xiàn)在看來我主要的疑惑在于:比如在一定速度下,系統(tǒng)張力已經(jīng)得到控制,假設(shè)這時(shí)候變頻器頻率是由PLC給定的;我現(xiàn)在要升速,要提高整個(gè)生產(chǎn)線的速度,我肯定要增加變頻器的頻率輸出,此時(shí)張力控制又如何加載上去?還是說對(duì)于整條生產(chǎn)線來說,控制線速度的變頻器與控制張力的變頻器不是同一臺(tái)變頻器,意思就是在這條生產(chǎn)線中,有幾個(gè)變頻器是負(fù)責(zé)生產(chǎn)線速度快慢的,而有幾個(gè)變頻器是用來調(diào)節(jié)張力的?我這樣理解不知道對(duì)不對(duì)。。
283596603
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7樓  發(fā)表于: 2014-05-19 21:29
引用
引用第2樓fhy0410于2014-05-19 10:29發(fā)表的  :
樓上說得對(duì)。張力輥上應(yīng)有個(gè)電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據(jù)這個(gè)信號(hào)來給定轉(zhuǎn)速。來調(diào)節(jié)其中一部分的電機(jī)的轉(zhuǎn)速,來達(dá)到收放的張力。

調(diào)節(jié)張力的時(shí)候是只調(diào)節(jié)其中一部分電機(jī)的轉(zhuǎn)速嗎?如果想知道到底是調(diào)節(jié)哪幾個(gè)有沒有什么辦法?
renlei0806
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8樓  發(fā)表于: 2014-05-19 22:18
兄弟,張力調(diào)節(jié),多棍聯(lián)動(dòng),肯定是以其中一棍的電機(jī)轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)呀!
lipingsr
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9樓  發(fā)表于: 2014-05-20 10:27
收卷變頻器通常具有頻率和轉(zhuǎn)矩控制,
收卷轉(zhuǎn)速設(shè)定要高于整機(jī)線速度,同時(shí)根據(jù)收卷直徑徑設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,以保證收卷張力,張力控制器主要控制收卷轉(zhuǎn)矩.

氣壓浮輥主要是為了保證放卷張力的恒定,特別是在加減速過程中,利用氣缸氣壓做為縵沖,氣壓浮輥有電位器測(cè)量角度,控制放卷磁粉或氣剎,
老家伙學(xué)電工
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10樓  發(fā)表于: 2014-05-20 12:32
我見過的收放卷一般有兩種控制方式。
第一種:擺輥+電位器。擺輥連接低摩擦氣缸控制張力。氣缸的壓力調(diào)節(jié)會(huì)用電空比例閥控制收卷錐度。電位器的位移模擬信號(hào)傳送給PLC ,PLC根據(jù)信號(hào)的變化實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器頻率。
第二種:張力傳感器+張力變送器。變送器的模擬信號(hào)傳送給PLC,PLC根據(jù)信號(hào)的變化實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器頻率。
也有的控制用電位器,但也用張力傳感器+張力控制器,控制器只是顯示張力用,并不參與控制。
這種收放卷的控制方式,速度控制的較多,也見過力矩控制的,感覺力矩控制的收卷很漂亮,缺點(diǎn)是自動(dòng)換卷的控制要花很多心思。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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11樓  發(fā)表于: 2014-05-20 21:01
速度控制和張力控制分開就可以了,比較容易,速度控制控制收放卷的速度,力矩控制看你是氣動(dòng),
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
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