coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2024-06-25
查看coverpaper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調(diào)試一臺噴涂機械手，有三個伺服電機，分別是X,Y,Z軸，三個步進電機，分別是旋轉(zhuǎn)軸，兩個工件旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教
本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設(shè)備的PLC程序設(shè)計，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設(shè)備／自動貼膜機的程序設(shè)計、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2024-06-25
查看coverpaper的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-15 20:46
如有那個兄弟寫過噴涂機械手程序的，請指教一下，出出主意
本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設(shè)備的PLC程序設(shè)計，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設(shè)備／自動貼膜機的程序設(shè)計、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-15 21:28
要懂噴涂的工藝，才能調(diào)出來 ，，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
popolin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 181 點
下載積分: 7118 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2013-05-22
最后登錄: 2024-07-30
查看popolin的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-16 07:53
工件旋轉(zhuǎn)，噴槍運行，工件移動。 不知道你那里的是不是這樣的
542868779
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 276 點
下載積分: 444 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看542868779的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-16 11:49
主要是噴槍運行軌跡有難度，工件旋轉(zhuǎn)主要是換工件角度噴，一般是旋轉(zhuǎn)90度或180度，這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
xyc
每天學一點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 709 個
工控威望: 3891 點
下載積分: 834 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2016-05-18
查看xyc的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-16 13:22
這個必須有這方面相關(guān)經(jīng)驗的師父才行。
工控一家人 （老薛）
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24588 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:11
你去看一下這本書，機器人學
這個人很懶，什么也沒有留下！