蘿卜君
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-21 10:57
用步進(jìn)電機(jī)連接小齒輪來帶動大齒輪，但是小齒輪的齒數(shù)是14個，大齒輪的齒數(shù)是27個（除齒數(shù)不同兩個齒輪的其他參數(shù)基本一樣）。現(xiàn)在要求大齒輪只能每次只能轉(zhuǎn)半圈，小齒輪一圈的脈沖數(shù)是4000，請問大齒輪每次都只轉(zhuǎn)半圈要怎么編
a996185055
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-21 14:48
(27/14-1)*4000       好像是的



呵呵   不太懂      你是用什么控制的？  
東華數(shù)字
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-21 15:09
[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數(shù)後記得歸一次原點(diǎn)。
蘿卜君
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-21 18:14
好的謝謝
flyfeky
bilibili 工控貴族
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-21 18:36
分度圓，兩個齒輪圓周比是14：27，那么假設(shè)大圓一周是L， 小圓應(yīng)該走同樣線長。 為 27/14*L
大圓走一半，小圓走27/14*4000/2個脈沖。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
lan333000
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-22 08:47
二樓說的應(yīng)該是對的，可以試下