a1386722030
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-22 15:09
請(qǐng)教大家，高沖沖床在不同的速度（150--400）SPM中運(yùn)行時(shí)，每次按沖壓停止后需要停在0度上死點(diǎn)位置，PLC是FX3U，編碼器是增量式的，請(qǐng)教這程序應(yīng)該怎么寫(xiě)。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-22 15:57
哥建議你用絕對(duì)編碼器，我搞的高速?zèng)_床都是絕對(duì)的，增量多多少少有點(diǎn)問(wèn)題
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
lipingsr
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-22 16:22
沖床是慣量比較大,要先減速,再停,但也不會(huì)絕對(duì)停在零位,除非帶剎車
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-22 18:00
凸輪控制器
asmoshd
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-22 18:45
專用的凸輪控制器
天天潛水
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-22 20:10
有沖床專用控制器PAC15
xuhaiguo
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-23 08:17
1.建議用絕對(duì)值編碼器。增量可能出現(xiàn)問(wèn)題。
2.停止角度問(wèn)題，給你一個(gè)思路。將控制停止的那組凸輪做成與速度關(guān)聯(lián)的。設(shè)定停止角度A（固定）A為最高速停止角度,沖次B，ab 為常數(shù)（為什么加ab，ab為常數(shù)可以調(diào)整400-B的系數(shù)），計(jì)算后的停止角度C,C=A-（400-B）*a/b。解釋：當(dāng)速度為最高400次時(shí)，C=A，調(diào)整A的數(shù)值,將壓力機(jī)停止到上死點(diǎn)，當(dāng)B=150時(shí)，調(diào)整ab的值，將停止角度停止到上死點(diǎn)。中間其它角度根據(jù)公式自動(dòng)計(jì)算，自動(dòng)停到上死點(diǎn)。
希望能對(duì)你有用
a1386722030
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-23 14:39
謝謝樓上的建議，我去試下，不過(guò)我看PAC15停上死點(diǎn)很準(zhǔn)，不知道他那個(gè)思路是怎么樣的？
指環(huán)王
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8樓  發(fā)表于: 2015-05-25 17:40
手里有這樣一個(gè)項(xiàng)目，準(zhǔn)備用信捷的XD系列PLC，設(shè)備上是增量型編碼器，本打算用中斷或者Z相信號(hào)到上死點(diǎn)停，但是總感覺(jué)有些問(wèn)題，也想問(wèn)是不是有好的辦法...
xuhaiguo
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9樓  發(fā)表于: 2015-05-26 08:17
增量的，先轉(zhuǎn)成角度，然后用z相復(fù)位角度，每圈都復(fù)位，保證角度。然后就和正常凸輪一樣，固定角度停車。
指環(huán)王
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10樓  發(fā)表于: 2015-05-26 13:56
用Z相的中斷？如果拍了停上司點(diǎn)的按鈕就置位一個(gè)線圈，線圈置ON時(shí)配合Z相中斷停上司點(diǎn)？這樣精準(zhǔn)度能保證嗎..
引用
引用第9樓xuhaiguo于2015-05-26 08:17發(fā)表的  :
增量的，先轉(zhuǎn)成角度，然后用z相復(fù)位角度，每圈都復(fù)位，保證角度。然后就和正常凸輪一樣，固定角度停車。
xuhaiguo
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-26 18:43
引用
引用第10樓指環(huán)王于2015-05-26 13:56發(fā)表的  :
用Z相的中斷？如果拍了停上司點(diǎn)的按鈕就置位一個(gè)線圈，線圈置ON時(shí)配合Z相中斷停上司點(diǎn)？這樣精準(zhǔn)度能保證嗎..

不用中斷。
分兩步1.將編碼器值做成凸輪，用Z相信號(hào)，做基準(zhǔn)，每次Z將一個(gè)固定值輸入到凸輪值。
2.停止值，將凸輪值與固定值比較，大于就停車。通過(guò)調(diào)整固定值，調(diào)整停止角度。
3.調(diào)速參考6樓