whldyy1125
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-21 11:33
a. 確定比例增益P
　　確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設定說明），使PID為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
b. 確定積分時間常數(shù)Ti
　　比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調試完成。
c. 確定積分時間常數(shù)Td
　　積分時間常數(shù)Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。
d. 系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調，再對PID參數(shù)進行微調，直至滿足要求。
    變速積分的基本思想是，設法改變積分項的累加速度，使其與偏差大小相對應：偏差越大，積分越慢；反之則越快，有利于提高系統(tǒng)品質。
381639458
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-21 12:04
學習。。。
sun3751
安康科技
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-22 13:04
先AT一下，然后再微調PID參數(shù)。
煙臺安康電氣科技有限公司
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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-22 13:30
了解一下。
不斷向前
最遠是多遠
高調做事，低調做人
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-22 18:22
學習了并收藏，感謝
清水樓臺
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-25 19:47
S7-200就別用自動整定了，有時候一個簡單的壓力控制自整定能整幾個小時還不見得好的，一般就是按樓主的方法手工調！繁瑣是繁瑣點但效果是立竿見影的！
xinfenger
到處出差的流浪狗
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-26 09:04
溫習一遍PID調節(jié)方法了，謝謝樓主
時間長了，把經(jīng)驗值一導入，微調一下就交工程了。
yishihu
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-26 09:10
a. 確定比例增益P，比例增益P為當前值的60%~70%
b. 確定積分時間常數(shù)Ti，設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%
c. 確定積分時間常數(shù)Td
d. 系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調，再對PID參數(shù)進行微調，直至滿足要求。