hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-19 23:09
現(xiàn)在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現(xiàn)在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點動反轉(zhuǎn)，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
蘭州許某人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2612 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2023-06-07
查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 10:47
您要精確控制收放卷的長度，得用位控模式，要精確控制收放卷的速度得用速度模式，精確控制收放卷的張力得用轉(zhuǎn)矩模式。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 380 個
工控威望: 2517 點
下載積分: 0 分
在線時間: 974(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2024-11-09
查看ljy5602的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-20 13:46
收放用轉(zhuǎn)矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉(zhuǎn)就OK
qianlima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 103 點
下載積分: 447 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2020-05-03
查看qianlima的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-23 17:55
收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-08-23 19:16
收卷用轉(zhuǎn)矩控制，牽引用速度模式，放卷用張力傳感器控制（速度控制）。
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發(fā)表的  :
收放用轉(zhuǎn)矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉(zhuǎn)就OK

應(yīng)該就是按你說的，收放卷用轉(zhuǎn)矩控制，過渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個問題

1：放卷的轉(zhuǎn)矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經(jīng)變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 223 點
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-01-10
查看工控小二的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-08-24 11:29
引用
引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發(fā)表的  :

應(yīng)該就是按你說的，收放卷用轉(zhuǎn)矩控制，過渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了