rubin_pan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個
工控威望: 224 點
下載積分: 19770 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2011-11-03
最后登錄: 2024-07-08
查看rubin_pan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-02 16:55
各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復(fù)運動（500-3500），編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計數(shù)有問題（臺達(dá)EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事，低調(diào)做人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 534 點
下載積分: 17007 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2015-07-05
最后登錄: 2022-10-09
查看最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-02 18:54
會不會沖擊力大電機和絲桿松動了一點點
初出陌路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-02 20:41
運行完一個周期后有沒有校驗一下
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2829 個
工控威望: 4457 點
下載積分: 215062 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-23
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-03 07:32
出現(xiàn)這樣的問題應(yīng)該是意料之中，最終的原因在PLC，因為PLC在處理編碼器所發(fā)出脈沖上升沿時的累加！建議你在往復(fù)運動中增加校對即可。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼！
    • 歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    gaoshenghua
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 85 個
    工控威望: 213 點
    下載積分: 8516 分
    在線時間: 49(小時)
    注冊時間: 2014-04-13
    最后登錄: 2021-07-24
    查看gaoshenghua的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-09-03 07:56
    沒遇到過，學(xué)習(xí)了
    hafatahaha
    臺達(dá)代理
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
    工控威望: 1334 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 398(小時)
    注冊時間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-09-03 09:51
    累計誤差有多大，增量編碼器肯定會出這個問題，有誤差就完蛋了
    上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    xiakebiao
    工控老人
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1158 個
    工控威望: 8697 點
    下載積分: 96310 分
    在線時間: 845(小時)
    注冊時間: 2008-12-21
    最后登錄: 2023-07-10
    查看xiakebiao的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-03 13:08
    用絕對值編碼器吧，可以解決這個問題。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼！
    yanzhaonan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 102 個
    工控威望: 254 點
    下載積分: 690 分
    在線時間: 99(小時)
    注冊時間: 2010-08-02
    最后登錄: 2024-11-30
    查看yanzhaonan的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-09-04 08:08
    還是建議在一個周期找機會回原點校正
    unorder
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 83 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 863 分
    在線時間: 1(小時)
    注冊時間: 2015-08-29
    最后登錄: 2018-06-05
    查看unorder的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-09-05 08:59
    編碼器的選擇用絕對值得，每次都校準(zhǔn)一下