你說的報(bào)警是指伺服驅(qū)動器本身報(bào)警還是只是程序沒到位報(bào)警?
1、一般帶圓盤類的結(jié)構(gòu)選電機(jī)要選個(gè)慣量大點(diǎn)的(或者能調(diào)大剛性的最好),或者加減速機(jī),不然停不穩(wěn)。
2、你監(jiān)控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機(jī)編碼器的實(shí)際走的脈沖,做下比較,初步判斷是哪個(gè)問題。
如果是PLC發(fā)送和驅(qū)動器接收不一致,1,PLC發(fā)脈沖受到干擾2、看下你伺服驅(qū)動器里的累積脈沖
如果發(fā)送和接收脈沖一致,實(shí)際走的不同,查看下連接機(jī)構(gòu),聯(lián)軸器是否松動之類。