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樓主  發(fā)表于: 2016-01-14 21:56
公司接到一個(gè)活 ，ABB的焊接機(jī)器人，因?yàn)闆]有弄過機(jī)器人 ，現(xiàn)在想請(qǐng)教大家   ABB的機(jī)器人 怎么跟外部進(jìn)行通訊   ，通訊協(xié)議是什么  ，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機(jī)器人的時(shí)刻狀態(tài)，哪位大哥有機(jī)器人的 通訊資料或者這方面的資料    可否發(fā)一份 給我  謝謝啦    suhongtao725@126.com
run324
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-14 21:58
只有安川MH12的
四海明
擅長倉儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-14 22:10
焊接的好像用重定位指令焊接，如果不請(qǐng)外援，樓主也有的搞，經(jīng)驗(yàn)非常重要，通信可以用I/O二進(jìn)制，cclink， DeviceNet自帶的I/O板就是，如果你安裝了ROBOT軟件后里面有焊接示例程序還可以模擬，不經(jīng)常搞的話，突然搞一下很累的。鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密碼: cmxp
樓主留言：
非常感謝你  哥們 。你有聯(lián)系方式嗎  QQ就可以  可以咨詢一下 。
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    四海明
    擅長倉儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
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    3樓  發(fā)表于: 2016-01-14 22:11
    為啥附件上傳不了
    tanqinglei
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    4樓  發(fā)表于: 2016-01-16 15:40
    安裝ABB機(jī)器人軟件，用網(wǎng)線通訊就行，網(wǎng)上有這種軟件
    小磊
    zhuxu316
    級(jí)別: 探索解密
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    5樓  發(fā)表于: 2016-01-16 22:15
    PROFIBUS通訊吧
    電阻焊
    拜師學(xué)藝，不恥下問，
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    6樓  發(fā)表于: 2016-01-17 14:11
    最簡單的用I/O板 直接接啟動(dòng)信號(hào)，可以多工位 ABB用過還可以 信號(hào)需要定義