huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個
工控威望: 537 點
下載積分: 1817 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-09-19
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 09:23
      現(xiàn)有一臺設(shè)備，四個伺服，帶動滾珠絲桿做往復(fù)定位，設(shè)備24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)客戶反映目前存在如下問題：
1.一臺伺服運(yùn)行期間會出現(xiàn)定位偏差，需重新調(diào)整參數(shù)，每次加或減定位距離0.2mm（20個脈沖）左右。
2.有時停電一段時間，再打開電源，四個伺服的初始位置全部不在原位，有時可偏差10mm以上。
3.伺服運(yùn)行跑位后，停電3-4個小時，再開電，運(yùn)行正常。
出設(shè)備之前，跑過單軸大約8小時，監(jiān)控脈沖，所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你，你會確認(rèn)的點指出來，我挨著濾一遍
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 09:55
1.。。。這個問題三菱上面見過，，因為伺服設(shè)置的參數(shù)不對會出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應(yīng)該是正常吧8個小時出現(xiàn)一個脈沖的誤差
樓主留言：
真誠感謝！我用的是松下A5的伺服，能具體說說是哪個參數(shù)不對引起往復(fù)定位少或多固定脈沖嗎？回零是用外部的光電開關(guān)做的。沒有思路，如果是四個一起出現(xiàn)的，那肯定就是哪個系統(tǒng)量引起的，我是這樣想的
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
lishoude
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 233 點
下載積分: 999 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-05-16
查看lishoude的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:36
不知到你用啥編程器，重復(fù)定位需要考慮絲杠間隙，然后進(jìn)行補(bǔ)償。停機(jī)上電最好做歸零。
樓主留言：
真誠感謝！用歐姆龍的PLC+松下的伺服。補(bǔ)償咋做？加外部光柵尺？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67986 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-05-11
查看secgo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-04 11:47
好的絲桿（0.01mm）加上好的伺服
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:20
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 09:55發(fā)表的  :
1.。。。這個問題三菱上面見過，，因為伺服設(shè)置的參數(shù)不對會出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應(yīng)該是正常吧8個小時出現(xiàn)一個脈沖的誤差

發(fā)脈沖有高速低速的區(qū)別，，集電極一般是低速，，你選高速就會不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:46
機(jī)械間隙，伺服本身的精度及線路干擾都會造成這些問題(如同增量編碼器就會出現(xiàn)往復(fù)誤差）。要求高還是考慮絕對值的伺服