cbk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 238 點
下載積分: 39218 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2024-11-09
查看cbk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-03 22:10
現(xiàn)在有個案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點指導！
謝謝了！
具體要求：
1、轉盤有40工位，用普通馬達帶離合控制；
2、轉盤直接連接絕對型編碼器；
3、轉盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號連接，將NG產(chǎn)品排除掉！
簡單的說，13號是NG的，則13號轉盤轉到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 2137 點
下載積分: 2237 分
在線時間: 717(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-11-08
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 07:42
唉  昨天都告訴你了  還是發(fā)個圖片給你看下吧
我這程序 是工站走一次 數(shù)據(jù)移一位  你用編碼器的 話 就算好 走了多少次  然后 之后整體移多少位
huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個
工控威望: 541 點
下載積分: 1826 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-11-13
查看huamantang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 09:10
同意一樓的觀點，NG后記錄，然后開始移位，移到排除位，觸發(fā)排除。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:04
這個都不是問題咯，，好解決，，樓主這個設備沒精度的么40個工位，，
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 671 個
工控威望: 859 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-11-13
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:10
普通馬達帶離合？估計還有剎車吧！這精度可以想象得到，為什么不直接用伺服馬達拖動呢？
gyfeigyfei
技術交流、分享、進步。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 666 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2015-02-05
最后登錄: 2016-12-26
查看gyfeigyfei的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:12
移位指令
cbk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 238 點
下載積分: 39218 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2024-11-09
查看cbk的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-04 20:11
各位，可能是沒有說清楚！
作業(yè)員在停機或者停電的情況下可以手動轉動轉盤，此時就沒有條件觸發(fā)移位指令了！只能用數(shù)據(jù)轉移，就是這個數(shù)據(jù)轉移不知道怎么跟編碼器聯(lián)系！
謝謝各位的熱心幫忙！
dw123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-04 22:29
ng....標記……n工位不工作，n工位工作
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 2137 點
下載積分: 2237 分
在線時間: 717(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-11-08
查看小八哥的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-05 07:40
停電情況下轉了轉盤 你再次上電的話  編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據(jù)你位置變了多少 數(shù)據(jù)移幾位就可以了
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 2137 點
下載積分: 2237 分
在線時間: 717(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-11-08
查看小八哥的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-03-05 07:45
至于NG還是OK    我前面發(fā)的數(shù)據(jù) 1到8工站就是D1001到D1008  1的話就是OK  0的話 就是NG  工站啟動前 先判斷是1還是0
1的話就工作  0的話 就跳過 到最后分辨工站的時候  0的就NG
樓主留言：
真誠感謝！
mr、木易
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 173 點
下載積分: 2093 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-03-05 09:23
邏輯位偏移啊，我之前做過一些客戶，這種多工位的要么直接用伺服，要么用的分度盤。
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-03-07 08:07
用絕對值編碼器
以256bit計算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
當NG發(fā)生時，紀錄NG產(chǎn)品絕對值，並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時進行排除動作，若排除位置編碼器值，趨於不穩(wěn)狀態(tài)，則可使用比較指令><來進行輔助判斷
這樣就不怕作業(yè)員亂轉轉盤了!!!
樓主留言：
真誠感謝！