i80757498
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 16:44
就是請(qǐng)問下，在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負(fù)載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉(zhuǎn)矩模式下走的距離到了并且執(zhí)行接下來的程序，這個(gè)在負(fù)載下走一定距離的時(shí)候這個(gè)距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個(gè)脈沖信號(hào)讓PLC的端口進(jìn)行捕獲計(jì)數(shù)呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創(chuàng)的st0150c的，這里先謝謝大家?guī)兔σ幌铝藒~
宋志揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 16:53
在位置下才能計(jì)算
樓主留言：
謝謝
zhoufall
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-22 11:37
轉(zhuǎn)矩模式  位置不能控制，速度也不能控制？
樓主留言：
速度不能控制的
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
祥子_lead
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-22 12:09
可不可以考慮混合控制？
樓主留言：
我目前就是用的混合控制，是位置+轉(zhuǎn)矩的，但是在轉(zhuǎn)矩模式下的位置我確定不了
liuhuoaaa
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:26
轉(zhuǎn)矩模式下沒法控制距離！要在位置控制模式下才行！
樓主留言：
好的，我再看看謝謝
teng1314
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5樓  發(fā)表于: 2016-05-22 23:11
混合控制
樓主留言：
謝謝
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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6樓  發(fā)表于: 2016-05-23 08:35
在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服走的距離和速度取決于外部的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服給出的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；伺服給出的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；等于，停止不動(dòng)。在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服電機(jī)如果轉(zhuǎn)動(dòng)，速度會(huì)越來越快，所以轉(zhuǎn)矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大轉(zhuǎn)矩輸出，以求得與外部負(fù)載平衡）。
如果要知道外部伺服電機(jī)走的距離，可以用PLC高速計(jì)數(shù)器接受伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器脈沖信號(hào)（一般驅(qū)動(dòng)器都有這個(gè)脈沖信號(hào)，還要根據(jù)最大轉(zhuǎn)速計(jì)算下脈沖頻率，考慮是PLC本體上高速計(jì)數(shù)是否能接受）
樓主留言：
謝謝你的解答，我還想請(qǐng)問下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計(jì)算的呢？因?yàn)閆脈沖不是轉(zhuǎn)一圈加一嗎，那我怎么確定我的Z脈沖是原點(diǎn)脈沖，如果沒有近點(diǎn)狗的情況下？
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
petercai
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7樓  發(fā)表于: 2016-05-23 08:45
伺服一般都有轉(zhuǎn)矩和位置控制模式
樓主留言：
謝謝
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2016-05-23 08:50
通訊控制伺服 這些都不是問題：
位置可以從伺服驅(qū)動(dòng)器讀回來
扭力可以從伺服驅(qū)動(dòng)器讀回來
速度可以從伺服驅(qū)動(dòng)器讀回來
...
一般伺服驅(qū)動(dòng)器分頻輸出信號(hào)是差動(dòng)輸出 FX1N plc無法接收
樓主留言：
可以用單片機(jī)中轉(zhuǎn)嗎？
huiyang
huiyang
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9樓  發(fā)表于: 2016-05-24 14:10
伺服上有編程器反饋的。取出來接到PLC高速計(jì)數(shù)口，可以算出位置。但是[你這個(gè)PLC不能直接接收這個(gè)信號(hào)，中間要加轉(zhuǎn)換器幾十元很便宜的，另外FX1N高速口查下有多少K？能不能滿足
樓主留言：
謝謝