sina023
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-29 11:24
假如我控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會(huì)寫，返回不知道怎么寫了。就是正轉(zhuǎn)10次反轉(zhuǎn)10次。用相對(duì)指令反轉(zhuǎn)要是負(fù)數(shù)，復(fù)位反轉(zhuǎn)我都寫的是-9999999。精準(zhǔn)走我不知道怎么寫。請(qǐng)教下大家，謝謝！
peidegin
觸摸屏、PLC技術(shù)交流
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-29 16:11
步進(jìn)電機(jī)有個(gè)反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入，反轉(zhuǎn)時(shí)接通反轉(zhuǎn)信號(hào)
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    承接橡膠機(jī)械設(shè)備、水處理設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、鋁箔封口設(shè)備、灌裝設(shè)備、旋蓋設(shè)備等電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試、并提供液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和設(shè)備的改進(jìn) 。
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
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    2樓  發(fā)表于: 2015-08-30 11:18
    絕對(duì)指令吧，就是十個(gè)位置
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    504607099
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    3樓  發(fā)表于: 2015-09-02 19:57
    1樓正解
    ymr78419972
    宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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    4樓  發(fā)表于: 2015-09-03 08:41
    看PLC，比如我們以類三菱的PLC，并支持相對(duì)定位與絕對(duì)定位的方式來講。
    如果使用相對(duì)定位：回原點(diǎn)，找到參考原點(diǎn)后。按實(shí)際的尺寸彌補(bǔ)或彌補(bǔ)誤差后，以10mm為距離，走10次，賦正方向值的負(fù)值重復(fù)執(zhí)行。如果正方向是負(fù)值，負(fù)負(fù)就是正值，如果正方向是正值，正完就是負(fù)值。

    如果使用絕對(duì)定位：回原點(diǎn)，按實(shí)際的尺寸彌補(bǔ)或彌補(bǔ)誤差后，以10坐標(biāo) x+10mm  x+20mm ...，回頭就是x+90mm x+80mm  ...所有的位置直接指定，  

    以上的X表示回完原點(diǎn)后，前進(jìn)10mm不一定是工作位置所做的位置差調(diào)整值，可為0.

    隨便說兩句，還有其它方法也可以實(shí)現(xiàn)，比如脈沖輸出等等。
    山河今仍在，壯志在何方？
    528467
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    5樓  發(fā)表于: 2016-06-28 21:08
    受教了
    shmu-g
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    6樓  發(fā)表于: 2016-06-29 07:24
    不太復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)控制可以用專用的步進(jìn)電機(jī)控制器，能實(shí)現(xiàn)所有的功能。價(jià)格才一百元左右，編程比較簡單，帶數(shù)碼顯示。