已知安川伺服編碼器分辯率2^24=16777216. 分度圓為72MM. 周長(zhǎng)取226.19. 脈沖當(dāng)量0.1. 減速比1:10 計(jì)算出電子齒輪分子1677721600 分母22619.輸入伺服Pn20E/Pn210=16777216/22619 Pn218=0100. 為什么實(shí)際電機(jī)走得不對(duì),求解
今天有人算出電子齒輪比為Pn20E/Pn210==74171579/10000.Pn50A=8101 Pn218=0010 Pn515=8878.輸入能伺服正常工作.求解.Pn20E/Pn210 是怎么算出來(lái)的,有人能告訴我嗎?
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