基本情況：三菱FX3G帶MR-J4-A的伺服控制器，PLC上加了一個FX2N-2AD的模擬量輸入模塊。現(xiàn)場出現(xiàn)在采集到信號后，電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)了卡頓，我用的是位置模式，比如：我采集信號是4-20ma，換成百分比，收到的信號是50%之后，PLC發(fā)送脈沖，在機(jī)械走到50%的過程中會有停頓的情況，時(shí)間很短。很奇怪的是我手動的時(shí)候是不會的，就自動會出現(xiàn)這情況。我查過，模擬量模塊主機(jī)存儲從模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換值的登記數(shù)據(jù)的時(shí)間為2.5ms（毫秒），我程序設(shè)置的是1s一次讀取數(shù)值存儲到D區(qū)。排除了機(jī)械問題跟信號問題，想問大家：會不會我這時(shí)間設(shè)得太小了，導(dǎo)致電流還沒到達(dá)50%的時(shí)候就被采集了？或者是我發(fā)送指令出現(xiàn)這種情況是掃描周期的問題？