libo
一滴汗水,一份收獲
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個
工控威望: 897 點
下載積分: 11208 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2007-04-23
最后登錄: 2024-07-30
查看libo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 17:47
圖片：
雅馬哈機器人與基恩士PLC如何通訊��？主要是寄存器的數(shù)據(jù)讀取和寫入，求高手指點，謝謝！那個聯(lián)機命令和命令選項不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通訊格式。
  
jinghe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 180 點
下載積分: 852 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2016-09-18
最后登錄: 2017-09-30
查看jinghe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-10 21:03
樓主也用雅馬哈機器人呀，幸會
huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個
工控威望: 541 點
下載積分: 1826 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-11-13
查看huamantang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-11 13:21
雅馬哈的的編程手冊上有指令的用法，走的是232口，無協(xié)議通訊，也可以走網(wǎng)線。。如果你要讀坐標的話，做好心理準備，用plc處理數(shù)據(jù)很麻煩。。
libo
一滴汗水,一份收獲
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個
工控威望: 897 點
下載積分: 11208 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2007-04-23
最后登錄: 2024-07-30
查看libo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-10-20 14:37
可否給一個讀坐標的PLC通訊例子給我，謝謝！