小周
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 533 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2020-12-29
查看小周的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 23:28
誰(shuí)有做過(guò)ABB機(jī)器人與視覺(jué)通訊的案例分享一下，現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺(jué)拍一下產(chǎn)品的位置然后告訴機(jī)械手坐標(biāo) 機(jī)械手去抓取怎么做呀 懂的大神指教一下
quguifu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-10
最后登錄: 2024-07-11
查看quguifu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-16 22:47
用的是不是康奈視的相機(jī)？
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31795 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2023-07-12
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-18 18:10
你是不明白機(jī)器人部分還是視覺(jué)部分？
機(jī)器人部分只要接收視覺(jué)發(fā)過(guò)來(lái)的坐標(biāo)，再按照坐標(biāo)定位即可
SocketReceive用于接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(慧慧11) 熱心助人！
    shaolin316
    QQ:76318479
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
    工控威望: 311 點(diǎn)
    下載積分: 12259 分
    在線時(shí)間: 338(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-24
    最后登錄: 2024-09-21
    查看shaolin316的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-12-21 15:25
    樓主，SOCKET通信做出來(lái)了么 能不能指導(dǎo)一下啊