uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 769 個
工控威望: 987 點
下載積分: 13526 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-11-13
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-21 08:48
現有以設備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉矩模式切換來控制出力大�。ㄓ肈A模塊控制轉矩輸出）。開始是走一段位置，到達預定位置后轉換成力矩模式，現在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？
QQ:569456723
black_horse2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 97 個
工控威望: 222 點
下載積分: 989 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-03-13
最后登錄: 2024-07-21
查看black_horse2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-21 09:38
還有這功能！
生活的理想就是理想的生活
ssj1508
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 130 個
工控威望: 221 點
下載積分: 22458 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2016-03-17
最后登錄: 2024-11-08
查看ssj1508的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-21 10:19
1、轉矩輸入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式轉換通過32腳（C-MODE）來實現
3、在力矩方式時，上升和下降仍是電位器的正負電壓信號，只是到達電位器設定的值（轉矩）時，電機便不在轉動
4、具體的你還得學習下說明書
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(uu.liu) 是不是速度模式也可以轉 ..
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 769 個
    工控威望: 987 點
    下載積分: 13526 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2024-11-13
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-07-22 08:35
    是不是速度模式也可以轉換成轉矩模式？
    QQ:569456723
    ssj1508
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 130 個
    工控威望: 221 點
    下載積分: 22458 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-03-17
    最后登錄: 2024-11-08
    查看ssj1508的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-07-27 17:46
    可以轉換
    lfshow
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 624 分
    在線時間: 3(小時)
    注冊時間: 2017-04-25
    最后登錄: 2024-01-04
    查看lfshow的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-04-25 21:30
    我現在也要做這個，請指點指點，謝謝
    move on