我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-10 19:45
自己組裝一臺(tái)3軸機(jī)械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個(gè)。所以對(duì)伺服，PLC速度，反應(yīng)時(shí)間要求很高。
大家有沒(méi)有做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡(luò)型的。3000轉(zhuǎn)以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買(mǎi)現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒(méi)有啥利潤(rùn)了。



各位兄弟有啥推薦的沒(méi)有
謝謝大家
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-10 20:20
三菱q系列的
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-10 22:15
三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，選好螺桿的導(dǎo)程，導(dǎo)程越大，速度會(huì)快一些，還要注意支架的質(zhì)量，X Y選功率大一些的馬達(dá)，后期提速方便。要求不是很?chē)?yán)格，可以整個(gè)三菱的低端屏。這樣硬件看上去有檔次。IDEC的開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)和繼電器。富士的接觸器，從PLC出來(lái)的用原裝的cable。走線槽會(huì)好很多。再配上明緯的電源，建準(zhǔn)的軸流風(fēng)扇。IGUS的拖鏈。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
lvpretend
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-10 22:21
DELTA機(jī)械手是干這個(gè)的好手。2秒，感覺(jué)很有難度呀，幾年前搞過(guò)一個(gè)磨床取件擺放的直角坐標(biāo)機(jī)械手方案，也是速度太快了，感覺(jué)沒(méi)把握，最后放棄了的。
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-11 21:33
你這個(gè)速度快一方面，還要硬件也要夠支撐這個(gè)速度；
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-11 22:10
這個(gè)東西速度跟你整個(gè)機(jī)構(gòu)的關(guān)系更大，裝配，比重等等，
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
dh0010
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-11 22:33
可以考慮 臺(tái)達(dá) M-R 伺服，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)帶三個(gè)電機(jī)
內(nèi)建 PLC，運(yùn)動(dòng)控制器
全部在同一顆 DSP，無(wú)通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會(huì)用的人還不多
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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7樓  發(fā)表于: 2017-05-12 09:05
我也想學(xué)，，     
工控人加油
dh0010
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8樓  發(fā)表于: 2017-05-14 21:30
M-R （伺服驅(qū)動(dòng)+PLC+運(yùn)動(dòng)控制器）三合一

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