參考看看
例如:需要 正轉(zhuǎn)20圈 停止 ;減速比7.2。
計(jì)算:
1step = 0.72°
1圈360° => 360/0.72 = 500step ; 減速比7.2 =>500*7.2 = 3600step。
1圈 = 3600 step。
20圈=72000 step。(運(yùn)轉(zhuǎn)位置)
10秒鐘轉(zhuǎn)完:72000/10 = 7200 step/sec (運(yùn)轉(zhuǎn)速度)[實(shí)際因加減速關(guān)係,會大於10秒]