小小一電工
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-02 17:09
啟動信號正常  點(diǎn)動正反轉(zhuǎn)正常， 找原點(diǎn)信號正常，原點(diǎn)接近信號正常，現(xiàn)在我懷疑就一個編碼器的原點(diǎn)信號不知道有沒有檢測到！ 因?yàn)殡姍C(jī)停不下來！ 有用過的朋友看看原因！
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wangxuelin
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-17 17:32
檢查原點(diǎn)回歸方向的指定指令是否合適