憶往惜緣
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-18 15:20
用FX-2AD模擬量模塊，控制松下A5馬達，在轉(zhuǎn)矩模式下擰瓶蓋，當(dāng)瓶蓋擰緊后，40腳TLC 轉(zhuǎn)矩限制輸出  此時控制馬達停下來，但問題是 擰好的瓶子再去測扭力時，每個瓶子的扭力不一樣，有的差別還比較大，這時什么問他呢
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-18 20:51
測扭力是和電機同一個方向的扭力比較？還是和松瓶蓋的扭力比較？
樓主留言：
松瓶蓋的扭力，就是我把瓶子擰緊，但有的瓶子擰的緊，有的瓶子松。
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1421448580
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-18 21:35
雖然沒做過這個東西 ，但個人認(rèn)為很大可能你對工藝沒理解透徹
huiyang
huiyang
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:51
這樣控制方式不對，應(yīng)該用扭矩限制功能。不僅僅是扭矩模式下。
樓主留言：
老師，你說的扭矩限制功能是什么呢? 我是模擬量0到10V的電壓，控制扭力大小，比如我設(shè)定個4V電壓，但為什么每次擰的瓶子松緊不一樣的呢