樓上說(shuō)的是!小弟疏忽
因?yàn)橐恢睕](méi)有找到相關(guān)手冊(cè),上官網(wǎng)也沒(méi)找到,后來(lái)問(wèn)了一同事,找到了,關(guān)鍵還是看手冊(cè),手冊(cè)很重要。。
解決方法:1,從手冊(cè)上找到以前用現(xiàn)在不用NS600的處理方法----7.2.11應(yīng)用模塊檢測(cè)結(jié)果的清除(FN014)
2,對(duì)伺服單元的初始化,
3,電工把脈沖信號(hào)短接錯(cuò)了,集電極開(kāi)路用電源3-----7搞成了4----7