343012090
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-01 15:50
比如用松下伺服，走力矩模式時(shí)，能時(shí)時(shí)獲取驅(qū)動(dòng)器此時(shí)的力矩值嗎？
ma924888027
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 16:45
可以啊，用模擬量就可以讀取
hjjjq
多見(jiàn)者博，多聞?wù)咧�，拒諫者塞，專己者孤
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-01 16:48
可以的
343012090
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-01 17:40
引用
引用第1樓ma924888027于2018-03-01 16:45發(fā)表的  :
可以啊，用模擬量就可以讀取

伺服驅(qū)動(dòng)器輸出模擬量嗎？
343012090
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-01 19:07
引用
引用第2樓hjjjq于2018-03-01 16:48發(fā)表的  :
可以的

要怎么弄
wangnaizhi
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-02 10:30
走扭力模式 你需要給伺服信號(hào)設(shè)定扭力的  扭力到達(dá)后會(huì)給一個(gè)ON信號(hào) 至于讀取信號(hào)的吧  具體要看一下伺服的說(shuō)明書 看它給出的是什么信號(hào) 然后具體的看怎么讀取這個(gè)扭力
ma924888027
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-02 10:48
伺服用轉(zhuǎn)矩模式就好