yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點的。但是指令上面浮點數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時，會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數(shù)可開平方。浮點數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點數(shù)擴大1000倍（常數(shù)1000也做過浮點數(shù)轉(zhuǎn)換），但是結(jié)果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個
工控威望: 20979 點
下載積分: 27379 分
在線時間: 1758(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-14
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的，帶小數(shù)一樣跑
樓主留言：
我設(shè)置的就是毫米，但是實際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2984 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2024-09-13
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數(shù)擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1276 個
工控威望: 6107 點
下載積分: 52058 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看