小豬佩奇123
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-31 17:10
因做實(shí)驗(yàn)需要，購買了松下A6伺服電機(jī)（編碼器分辨率是2的23次方）。想要通過單片機(jī)（Arduino）來控制伺服電機(jī)，單片機(jī)與伺服電機(jī)之間的連線是這樣的：3（PULS1）、5（SIGN1）直接接在了單片機(jī)的5v電源上，4（PULS2）、6（SIGN2）直接接在了單片機(jī)的兩個(gè)引腳上。

Pr0.05是0,Pr0.06是0,Pr0.07是3（脈沖+符號(hào)），電子齒輪比設(shè)定為419.4304。欲實(shí)現(xiàn)0.0001mm/p的定位精度。

單片機(jī)兩個(gè)管腳分別輸出100KHz 的PWM和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，設(shè)置之后應(yīng)該是300rpm，但是它就是不轉(zhuǎn)。。。。。。求助各位大俠解答TT


PS：查找電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因是CP 07（指令脈沖輸入的頻率過低）

初步懷疑是連線有問題，但是實(shí)在不知道怎么搞啊~~~懇請(qǐng)各位大俠不吝賜教
遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:37
不轉(zhuǎn)？如果東西沒問題的前提下那么不是線接錯(cuò)了就是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了，要么程序有問題
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索