王偉的賬號
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-03 21:52
要求是用y0繼電器控制電機啟動停止驅(qū)動六工位分割器，分割器后面有個接近傳感器，大概流程是我按x1開始運行首先檢測分割器有沒有在原點當分割器在時啟動一工位檢測到有產(chǎn)品x2機械手y1動作t0k5后機械手完成然后分割器運行一工位 當運行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時移動到第六工位取出氣缸動作y2 t1 k5
沒啥特長
說句真話，你其實彳
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:18
這個應(yīng)該不難，根據(jù)現(xiàn)場情況自己編寫。
耗子扛刀
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-04 10:24
學習一下
jinle520
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-04 11:08
讀你這內(nèi)容，差點斷氣了，供氣不足，沒精力考慮你這問題
王偉的賬號
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-04 11:56
哈哈！別的都好說主要是工位檢測到產(chǎn)品后面工位的移位沒搞懂！看了幾次位移寫出來都不對，老師指教下呀
你滴小杰
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-13 13:52
檢測到X3 ON再絕對位移到第6工位不就行了嗎
工控小王子
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-13 19:52
看不太清楚啥意思
appleaper
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-14 09:18
這個應(yīng)該挺好寫得吧