白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 2436 點(diǎn)
下載積分: 1807 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-11-09
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-26 11:32
圖片：
計(jì)劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載，放到治具上，進(jìn)行后續(xù)的工藝。問(wèn)題：沒(méi)辦法將片片擺好
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-26 11:50
自動(dòng)擺？ 那你找做振動(dòng)盤(pán)的試試 還要這種機(jī)械方案 需要你搞電氣的出嗎？
遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個(gè)
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 3917 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-16
最后登錄: 2024-11-08
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-26 11:54
這不是電氣工藝吧
樓主留言：
我做電氣控制，項(xiàng)目停了，幫忙問(wèn)問(wèn)，集思廣益
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
shenyuan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 1163 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2024-10-16
查看shenyuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:20
真空放下的時(shí)候用氣缸定位一下
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1018 個(gè)
工控威望: 1840 點(diǎn)
下載積分: 242 分
在線時(shí)間: 1106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-09
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:29
帶這么長(zhǎng)一根線振動(dòng)盤(pán)也不好做

高端一點(diǎn)拿視覺(jué)定位做，用視覺(jué)算出角度，用帶伺服的爪子抓并旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置

低端一點(diǎn)，拿人工一個(gè)一個(gè)安在定位治具上，再拿來(lái)使用
樓主留言：
CCD的話，第一個(gè)成本高，第二個(gè)效率趕不上，每次要取八片，節(jié)拍很快。
人工上，客戶不會(huì)同意
Your happiness is everything.
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 2436 點(diǎn)
下載積分: 1807 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-11-09
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:52
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-06-26 11:50發(fā)表的  :
自動(dòng)擺？ 那你找做振動(dòng)盤(pán)的試試 還要這種機(jī)械方案 需要你搞電氣的出嗎？

公司一條線體因?yàn)檫@個(gè)東西，上不了料導(dǎo)致項(xiàng)目停滯了。現(xiàn)在把片片堆在一個(gè)小方格里面用個(gè)步進(jìn)電機(jī)托舉，取一次料上升一點(diǎn)。結(jié)果吸不起來(lái)，每次要吸8片，片片稍微有點(diǎn)掛格子的內(nèi)壁就吸不起來(lái)，掉了�？创罄袀冇惺裁词裁春玫姆桨�。振動(dòng)盤(pán)不好做吧，片片尾部有線會(huì)相互掛住。
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1018 個(gè)
工控威望: 1840 點(diǎn)
下載積分: 242 分
在線時(shí)間: 1106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-09
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:58
引用
引用第5樓zhengdean于2018-06-26 13:52發(fā)表的  :

公司一條線體因?yàn)檫@個(gè)東西，上不了料導(dǎo)致項(xiàng)目停滯了�，F(xiàn)在把片片堆在一個(gè)小方格里面用個(gè)步進(jìn)電機(jī)托舉，取一次料上升一點(diǎn)。結(jié)果吸不起來(lái)，每次要吸8片，片片稍微有點(diǎn)掛格子的內(nèi)壁就吸不起來(lái)，掉了。看大佬們有什么什么好的方案。振動(dòng)盤(pán)不好做吧，片片尾部有線會(huì)相互掛住。

真空吸負(fù)壓大一點(diǎn)吧  線這么長(zhǎng)一絞就沒(méi)得搞了  還有就是吸嘴和這個(gè)片用軟一點(diǎn)的材料接觸  加硅膠圈什么的   每個(gè)吸嘴單獨(dú)負(fù)壓   不要八個(gè)吸嘴公用一根負(fù)壓管  不然如果某個(gè)吸嘴漏氣影響其他吸嘴     如果這個(gè)片可以被磁鐵吸起來(lái)用電磁鐵吸
樓主留言：
鋁的
Your happiness is everything.
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-10-26
查看793259309的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 14:07
能不能改一下工藝？那根線放到下一工序做？然后就可以用振動(dòng)盤(pán)了。