• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
vitalityboy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 5465 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-23
最后登錄: 2024-12-15
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過(guò)相應(yīng)的案例嗎，請(qǐng)賜教
xingyu002
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 853 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:13
比如運(yùn)載小車。暫停后回原點(diǎn)再來(lái)！
mistyke
打工仔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 1066 點(diǎn)
下載積分: 6021 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-02
最后登錄: 2024-12-19
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:45
1.手動(dòng)跟自動(dòng)分開(kāi)，自動(dòng)程序暫停后，記住暫停時(shí)的狀態(tài)
2.然后可以直接用手動(dòng)程序
3.恢復(fù)暫停時(shí)的狀態(tài)（這一步我是需要手動(dòng)恢復(fù)）
4.按啟動(dòng)，比較狀態(tài)，是暫停時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)啟動(dòng)，不是暫停時(shí)的狀態(tài)就輸出一個(gè)提示
LD    M100  手動(dòng)
ANI    M200  自動(dòng)
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學(xué)徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍(lán)小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 673 個(gè)
    工控威望: 864 點(diǎn)
    下載積分: 2043 分
    在線時(shí)間: 326(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
    最后登錄: 2024-12-20
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-07-17 16:58
    用步進(jìn)流程控制，每步加上暫停條件進(jìn)去。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
    工控威望: 1167 點(diǎn)
    下載積分: 1086 分
    在線時(shí)間: 85(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 10:57
    同問(wèn)，如果設(shè)備有伺服和氣缸手動(dòng)位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動(dòng)會(huì)不會(huì)撞機(jī)。
    uthman
    QQ:3749615
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 457 個(gè)
    工控威望: 817 點(diǎn)
    下載積分: 2752 分
    在線時(shí)間: 778(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-25
    最后登錄: 2024-12-25
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:05
    狀態(tài)機(jī)方式，不用流程寫(xiě)
    好久不見(jiàn)啦
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
    工控威望: 429 點(diǎn)
    下載積分: 7177 分
    在線時(shí)間: 175(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見(jiàn)啦的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉(zhuǎn)指令，再合適不過(guò)了。
    zm19870128
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 15044 分
    在線時(shí)間: 203(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-02
    最后登錄: 2024-12-29
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
    工控威望: 1449 點(diǎn)
    下載積分: 5484 分
    在線時(shí)間: 896(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-12-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:41
    同問(wèn)這個(gè)問(wèn)題
    seafar
    目前C#
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
    工控威望: 767 點(diǎn)
    下載積分: 1916 分
    在線時(shí)間: 595(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
    最后登錄: 2024-12-30
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發(fā)表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 767 個(gè)
    工控威望: 988 點(diǎn)
    下載積分: 13529 分
    在線時(shí)間: 484(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
    最后登錄: 2024-12-17
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來(lái)更厲害，要求有自動(dòng)隨時(shí)能切換，機(jī)器動(dòng)了任何位置動(dòng)作都能切換自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。其實(shí)你只要抓住一點(diǎn)就可以，就是你要做的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是這一條主線，把每個(gè)狀態(tài)記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
    工控威望: 1449 點(diǎn)
    下載積分: 5484 分
    在線時(shí)間: 896(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-12-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發(fā)表的  :
    我們的客戶原來(lái)更厲害，要求有自動(dòng)隨時(shí)能切換，機(jī)器動(dòng)了任何位置動(dòng)作都能切換自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。其實(shí)你只要抓住一點(diǎn)就可以，就是你要做的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是這一條主線，把每個(gè)狀態(tài)記錄好就可以了！

    后來(lái)實(shí)現(xiàn)了嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go