343012090
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 658 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-04 16:56
我的上次關于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了，
但是我還有一個問題沒搞明白，
就是需不需要機械手和相機進行標定？因為機械手根據(jù)相機的MARKE點建立了用戶坐標戶，機器人就根據(jù)在這個用戶坐標系里設定的二個鎖螺絲點進行走位置，好像就不需要相機和機械手進行標定的，但我只是猜測，
king_king2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 218 點
下載積分: 537 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2024-07-31
查看king_king2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-04 21:17
方法有很多種的，你說的這種也是可以的
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 10594 分
在線時間: 928(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-31
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-04 21:34
相機標定一定要的，否則，機器人怎么知道 當前數(shù)據(jù)呢？
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼