安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-25 16:16
假設(shè)軸1，軸2，2個物理軸要實現(xiàn)同步運動，如何進(jìn)行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入，實現(xiàn)同步控制。這種方法，軸2永遠(yuǎn)比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話，可以將軸2伺服的伺服響應(yīng)參數(shù)調(diào)高一點，讓它跟隨性更快一點。

方案2：設(shè)定1個虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入，從而實現(xiàn)兩軸同步運動。這種辦法，軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內(nèi)的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67986 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-11-13
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-27 14:04
我印象有支持兩軸同步輸出的東西
樓主留言：
你是指什么？伺服驅(qū)動還是上位機？
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1648 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2024-11-27
查看安川電機的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-28 16:36
萍姐。搞點高端的案例
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個
工控威望: 2068 點
下載積分: 2717 分
在線時間: 2231(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-29 13:55
引用
引用第2樓安川電機于2018-10-28 16:36發(fā)表的  :
萍姐。搞點高端的案例

你老兄一天到晚玩虛的，分享個MP720還是騙人的。
支持樓主。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個
工控威望: 2068 點
下載積分: 2717 分
在線時間: 2231(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-29 14:00
請教樓主，安川有在卷筒紙印刷機無軸（電子軸）應(yīng)用方面的業(yè)績嗎。
樓主留言：
卷筒紙，我所知道的話，沒有哎。瓦楞紙印刷，全輪轉(zhuǎn)的間歇輪轉(zhuǎn)的都有。電子軸，無軸，就是安川運動控制器里面的相位控制電子凸輪方式。動作上能實現(xiàn)，管他是什么設(shè)備。都是一樣的。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個
工控威望: 2068 點
下載積分: 2717 分
在線時間: 2231(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-29 15:32
引用
引用第4樓eledesigner于2018-10-29 14:00發(fā)表的  :
請教樓主，安川有在卷筒紙印刷機無軸（電子軸）應(yīng)用方面的業(yè)績嗎。

道理是這樣，原理說來也是簡單，但實際上要做好也很不容易得。西門子的方案是SMOTION ，高端的玩意兒，而且是西門子自己的人操刀的。一個團(tuán)隊去做的，在中山松德，一個上市企業(yè)。比較早的有貝加萊的系統(tǒng)，也是貝加萊自己官方的團(tuán)隊。其它還有一些大牌的廠家有類似系統(tǒng)。近來有人用TRIO的運動控制器搭配松下的伺服做這樣的系統(tǒng)，不知道效果如何。
樓主留言：
實際實施的時候肯定是會遇到困難的。您是這個行業(yè)的SI？
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個
工控威望: 355 點
下載積分: 815 分
在線時間: 735(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-22
查看duanyang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-10-29 20:56
你都用上運動控制器了，還怕什么，可以用軸疊加功能完成
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個
工控威望: 2068 點
下載積分: 2717 分
在線時間: 2231(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-10-30 10:53
運動控制器肯定是要的，各色組的版輥都是伺服電機帶精密行星減速機直連版輥的，套色部分可以是第三方的產(chǎn)品。
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1673 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-10-30 11:08
凹版印刷，圓壓圓模切，哪位大俠來講解一下最近幾年發(fā)展到啥情況了