lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5503 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達不到調(diào)節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教，謝謝�。�
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 17:42
同問，最近做一個同樓主類似的項目，主動變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個軸獨立跟隨主動，準備用角度傳感器做跟隨調(diào)張力�，F(xiàn)在只有個大的方向，那位朋友有做個類似的項目，請指教。
xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-26 18:05
用步進電機驅(qū)動收卷、放卷，有點新鮮。
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14945 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-26 19:32
變頻器加張力控制器➕PID
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5503 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:44
引用
引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發(fā)表的  :
工藝描述還是不夠清楚，我只好猜測了，這是主從速度跟隨同步系統(tǒng)，一般是精度和性能低的為主，精度和性能高的為從，而且收放卷系統(tǒng)，應(yīng)采用張力同步好些，而不是速度同步，如果是張力同步，把編碼器換成張力傳感器，伺服做收放卷，步進做牽引，這樣好些。
謝謝朋友解答，這個系統(tǒng)精度也不是太高，就是主從速度跟隨同步，就目前這個系統(tǒng)來說要怎么樣根據(jù)牽引速度計算收、放卷的速度比較好？編碼器檢測位置變動做小幅調(diào)整，謝謝��！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1673 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-11-07
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-27 13:58
條件太少，不好判斷
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1286 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2024-11-13
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-27 15:04
如需編碼器方面的資料或是產(chǎn)品，可以聯(lián)系我們額
旋轉(zhuǎn)編碼器
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 298 個
工控威望: 447 點
下載積分: 16907 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2024-11-07
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-27 15:20
根據(jù)送料速度計算出線速度，搞個測距傳感測出放卷半徑，根據(jù)線速度計算出轉(zhuǎn)速，變頻控制。收卷也一樣
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1029 個
工控威望: 1169 點
下載積分: 2836 分
在線時間: 393(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-11-12
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-30 15:27
沒看懂樓主說的啥，用過一個東西 叫阻尼器，純機械的，超過一定的力，它的速度都是恒定的。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1044 個
工控威望: 1243 點
下載積分: 21666 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-11-14
查看rongbing的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-02 13:40
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1673 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-11-07
查看受不了了的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-01-02 14:37
引用
引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發(fā)表的  :
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了

簡直就是瞎扯淡
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 277 點
下載積分: 994 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-10-04
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-01-11 12:58
有錢就張力傳感器+磁粉離合器