liudong520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 41 個
工控威望: 193 點
下載積分: 682 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2011-04-21
最后登錄: 2023-12-28
查看liudong520的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-17 21:19

，各位想請教一下，機構做前后直線運動，
   目前機構前進，后退，有一卡，一卡的感覺，慣量有點，不是很大， 實際滑塊是沒有問題的
   調整了增益有所改善，沒有完全解決，！
還有一個問題，我加速度就不會走到設置的前進位置，？
請問是編程問題，還是伺服調試問題，跟PLC 的加減速有關系嗎？
三菱5U + 南京埃斯頓伺服
lltlgw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 86 個
工控威望: 140 點
下載積分: 861 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2023-05-30
查看lltlgw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-22 08:41
伺服換個驅動方式看看
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-22 16:13
有可能是速度設置的快或者減速比設置的不夠  還要有可能是負載太大
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 279 個
工控威望: 402 點
下載積分: 976 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-11-05
查看huiyang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-27 15:14
慢速卡不卡？慢速不卡 就是你參數問題了，
dingzyi
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 687 個
工控威望: 839 點
下載積分: 9278 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-11-13
查看dingzyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-27 16:27
同步帶是這樣的，我也遇到過。不如絲桿。
plc