使用的PLC是西門子200,伺服驅(qū)動(dòng)器是施耐德Lexium 26D；
通過Modbus通訊，給P3-06（數(shù)字量輸入 - 強(qiáng)制設(shè)置）寫入1，P4-07（數(shù)字量輸入的狀態(tài)/啟用強(qiáng)制）寫入1，啟動(dòng)伺服電機(jī)；
但是只要我一寫入1，就報(bào)104從站故障



這樣編程，之前用過200PLC與施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 23D用過，是沒問題的。
指令塊mbus_msg的addr的計(jì)數(shù)是確認(rèn)沒弄錯(cuò)的（addr的計(jì)數(shù)是按照Lexium 26D手冊(cè)上的通過現(xiàn)場(chǎng)總線的參
數(shù)地址轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)再加40001得到的）


請(qǐng)問大神，這是是那里弄錯(cuò)了。



圖1是P3-06（數(shù)字量輸入 - 強(qiáng)制設(shè)置）寫入1；
圖2，4是P3-06，P4-07的手冊(cè)截圖