cyh1986
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 738 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-11-15
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對(duì)定位指令，采用的M8029做的定位完成信號(hào)。設(shè)備是這樣運(yùn)行的，伺服在0-42000之間不停的往復(fù)運(yùn)行。我的程序中M45是一個(gè)換向延時(shí)，就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)?shù)谝淮螐?前進(jìn)到42000位置時(shí)，伺服當(dāng)前位置到41600左右的時(shí)候，伺服停頓了一下，監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動(dòng)作了一下。但是第二次從0-42000位置的運(yùn)行的時(shí)候，卻不會(huì)有這樣情況。
M8029動(dòng)作的時(shí)許是什么樣子，是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時(shí)候動(dòng)作嗎?
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-29 15:21
看一下其他地方有沒(méi)有使用這個(gè) M8029是CH0脈沖輸出完畢信號(hào) 具體的查一下手冊(cè)好像還作為了其他一些指令的完成標(biāo)志