2010wjj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 758 分
在線時(shí)間: 379(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2024-12-20
查看2010wjj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-22 12:49
請(qǐng)問(wèn)；想問(wèn)下如何實(shí)現(xiàn)用CCD相機(jī)來(lái)控制機(jī)械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實(shí)現(xiàn)通訊？
xuefenfeilxw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 2097 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:33
CCD負(fù)責(zé)工具位置的提取，然后圖像處理軟件運(yùn)算出位置偏差坐標(biāo)給PLC
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:35
它就是把相機(jī)的拍的圖片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為和機(jī)械手統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣就實(shí)現(xiàn)CCD拍照并精確定位。
wananjushi
萬(wàn)安居士
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個(gè)
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:53
485通信
wananjushi
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-01-22 17:02
利用像素點(diǎn)定位。簡(jiǎn)單的。
bu2011
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 5533 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-23
最后登錄: 2019-03-29
查看bu2011的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-01-23 00:06
搭貼同問(wèn).樓主此套識(shí)備須要那些設(shè)備. ,  軟件.,,    那里有賣
封心絕戀
測(cè)試測(cè)量設(shè)備
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 2412 分
在線時(shí)間: 408(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-31
最后登錄: 2024-01-30
查看封心絕戀的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-01-23 09:59
視覺(jué)定位很多廠有做呀
泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2236 個(gè)
工控威望: 2469 點(diǎn)
下載積分: 11646 分
在線時(shí)間: 913(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-01-23 12:03
日本牛尾的怎么樣？
zhi_good
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 7636 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-20
最后登錄: 2024-06-28
查看zhi_good的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-06-13 21:02
學(xué)習(xí)一下
烏嘍牛
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 670 個(gè)
工控威望: 796 點(diǎn)
下載積分: 1915 分
在線時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-12-22
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-06-13 21:25
這個(gè)要學(xué)習(xí)電腦編程啊，自己學(xué)習(xí)要花不少時(shí)間，不如花錢找別人了，
以前我也是好奇這東西，學(xué)習(xí)了易語(yǔ)言，后來(lái)opencv，halcon，labview，文化太低，又買了高中大學(xué)書，
到后來(lái)都發(fā)霉了了，一樣也沒(méi)學(xué)會(huì)。
[ 此帖被m2006410在2021-06-13 21:35重新編輯 ]