walhan
級別: 探索解密
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我用高速計數(shù)器計數(shù),到設定值后,進行脈沖輸出定位控制,現(xiàn)在通過程序控制,脈沖輸出開始的時間有延時,造成位置偏差。我想用高速計數(shù)器中斷,觸發(fā)脈沖輸出,不知道有哪個PLC可以實現(xiàn)?請教各位大神! |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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總感覺你說的話有問題啦,就算脈沖發(fā)送會有延時,你不可以把這個延時時間用計時器緩沖一下嘛,這樣你的定位脈沖發(fā)送就不會因為掃描周期而造成影響啦, |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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松下,歐姆龍,舊版的西門子200都可以,其它不清楚,要使用這種方式高速定位,關鍵速度要穩(wěn)定 |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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一個加工車床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自動上料,產品為方形,1cm*1cm,振動盤上料,用伺服Z想做原點 [ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ] |
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lvpretend
級別: 論壇先鋒
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是在計數(shù)到達中斷程序中再快速輸出脈沖嗎? 如果是,許多PLC都有這個功能,臺達也有。 |
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lch8478
級別: 略有小成
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恕我愚鈍,還是沒太明白你的意圖。意思是高速計數(shù)值作為定位啟動條件,計數(shù)達到預設值后產生計數(shù)中斷,在中斷任務中啟動定位;計數(shù)值既不作為反饋量,也不參與定位給定量,計數(shù)值只是定位啟動條件,是這樣理解嗎?如果是這樣的話,那只要有計數(shù)中斷的PLC都可以 |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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問題是脈沖發(fā)送方式的支持,在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令,而不是中斷里觸發(fā)一個標志位,再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令,這樣就受掃描時間影響,造成位置不定,很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令, |
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