15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 144 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2024-12-06
查看15396976468的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-29 13:23
有三個(gè)軸，因?yàn)樽鴺?biāo)每次都要換算覺得麻煩，能不能像機(jī)械手那樣做一個(gè)試教程序？就是手動(dòng)到想要的位置，然后自動(dòng)的時(shí)候也能復(fù)制出來，之前的運(yùn)動(dòng)軌跡
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-29 15:58
走絕對位置，手動(dòng)走動(dòng)位置，然后保存位置，自動(dòng)就按著保存的值走就好了