春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國(guó)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-15 11:26
我用松下A5的伺服，用脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，遇到負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)矩增加，當(dāng)轉(zhuǎn)矩到達(dá)一個(gè)設(shè)定值時(shí)，電機(jī)停止。但是我找文件找了很久，就是找不到這個(gè)伺服的轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號(hào)是哪個(gè)參數(shù)和哪個(gè)接線點(diǎn)？！請(qǐng)問(wèn)有沒有人知道么？或者有更好的方法呢？
我是菜鳥。
工控菜鳥
菜鳥一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 13865 分
在線時(shí)間: 295(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-01-11
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-15 11:51
你設(shè)置自整定了，所以會(huì)自動(dòng)調(diào)整
zhanghuai33
治大國(guó)若烹小鮮耶
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 436 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-07
最后登錄: 2021-08-07
查看zhanghuai33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-15 15:07
首先你的是通用性伺服才行，不然要報(bào)警。采樣位置控制的轉(zhuǎn)矩限制模式，轉(zhuǎn)矩限制是內(nèi)部還是外部模擬量？為什么要找轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號(hào)呢？設(shè)定好了限制百分比，電機(jī)轉(zhuǎn)矩到達(dá)后就自動(dòng)停止了啊。你可以用軟件監(jiān)控到當(dāng)前轉(zhuǎn)矩百分比的，或者看你的壓力傳感器之類的，不需要收什么信號(hào)，自己設(shè)定0.13 / 5.21的參數(shù)