老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 4015 分
在線時(shí)間: 172(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-02
最后登錄: 2024-09-22
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 21:16

當(dāng) P0.22 設(shè)置為非 0 時(shí)：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)]；
當(dāng) P0.22 設(shè)置為 0 時(shí)：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




上面為驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)上的原話，這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶單位         這兩個(gè)名詞怎么理解？
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 291 點(diǎn)
下載積分: 2888 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-09-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-30 09:54
我理解的：
上面的兩個(gè)公式一個(gè)使用設(shè)定每圈脈沖數(shù)，一個(gè)使用電子齒輪比；我知道富士的伺服可以這樣使用。
1.位置指令編碼器單位---這個(gè)數(shù)值意義不大，可以理論計(jì)算電機(jī)的定位精度，這個(gè)數(shù)值是基于位置指令用戶單位計(jì)算出來(lái)的
2.位置指令用戶單位  ---這里是用戶自定義的，我們給驅(qū)動(dòng)器發(fā)一個(gè)脈沖，電機(jī)運(yùn)行多少呢，這里套用第二個(gè)公式，比較直觀，得知電機(jī)實(shí)際走了多少