3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-26 08:43
現(xiàn)在公司有一臺機(jī)要設(shè)計到擺盤，盤上面有很多產(chǎn)品，想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數(shù)方法擺盤，因為盤上面的產(chǎn)品比較多，計數(shù)的話伺服的位置走的比較多。
3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-26 18:38
有沒有人給我的建議呢？多謝了
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 10594 分
在線時間: 928(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-31
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-26 18:44
擺盤這東西，你沒說清楚，你用的是什么硬件？盤是橫多少個，豎多少個？多少層？這些最基本的條件你都沒有，如何幫你？
類似的問題，家園里有人問過了。
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2024-09-29
查看a918126889的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ？
我正在寫一個搬運(yùn) 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應(yīng)該也挺好寫的 假設(shè)是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號位，Y軸在去1號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號位，Y軸在去2號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號位，Y軸在去6號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-27 08:50
擺盤一般都是有規(guī)律的 找一下規(guī)律就可以了 然后寫一段算法對應(yīng)的算出X Y對應(yīng)脈沖數(shù)就可以了
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 1066 點
下載積分: 6021 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2024-12-19
查看mistyke的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-12-27 16:54
我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅(qū)動絕對定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點就做配方，可以操作工編輯定位位置程序，類似于XYZ軸那種自動點膠平臺，想怎么走怎么走
我指的是平面的，如果是像碼垛那樣的我還沒接觸過
[ 此帖被mistyke在2019-12-27 17:03重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4365 個
工控威望: 7743 點
下載積分: 15522 分
在線時間: 2984(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-31
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-12-28 08:28
引用
引用第2樓anlyl2014于2019-12-26 18:44發(fā)表的  :
擺盤這東西，你沒說清楚，你用的是什么硬件？盤是橫多少個，豎多少個？多少層？這些最基本的條件你都沒有，如何幫你？
類似的問題，家園里有人問過了。

終于看到大佬了
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
蘇碧湖砍柴人
人無我有，人有我精，人精我異
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-12-28 10:27
考慮下移位