你就給我跑
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 77 點(diǎn)
下載積分: 334 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-13
最后登錄: 2021-11-25
查看你就給我跑的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機(jī)上電使能之后，機(jī)械手的垂直軸會(huì)往下掉，但是垂直軸的伺服電機(jī)帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器
13590004020
三人行必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 1588 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-01-15
最后登錄: 2024-09-24
查看13590004020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:56
沒有使能才會(huì)往下掉，檢查一下線路
樓主留言：
沒有使能但是抱閘是關(guān)閉的，咋會(huì)往下掉呢
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:57
估計(jì)是抱閘打開了，但使能沒使能上。所以就掉了。
樓主留言：
但是沒使能上抱閘怎么會(huì)打開呢
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
工控威望: 7091 點(diǎn)
下載積分: 19654 分
在線時(shí)間: 478(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-07-05
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-03-21 20:03
伺服電機(jī)上電后，抱閘會(huì)自動(dòng)打開。
最好的辦法是把電機(jī)與齒條脫開，上電看看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
樓主留言：
真誠感謝！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個(gè)
工控威望: 10137 點(diǎn)
下載積分: 61261 分
在線時(shí)間: 2664(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-09-21
查看hxl202319的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-03-26 08:45
伺服驅(qū)動(dòng)器自己有抱閘控制端子，但實(shí)際運(yùn)用時(shí)，經(jīng)常是抱閘的控制沒有經(jīng)過伺服驅(qū)動(dòng)器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線路，將抱閘控制加上伺服驅(qū)動(dòng)器的端子。
樓主留言：
就是用伺服驅(qū)動(dòng)器控制抱閘，使能之后，抱閘才會(huì)打開，有沒有別的原因了
簽名無效了，麻雀不見了！