wz7193583
一切有為法，如夢幻泡影。如露亦如電，應(yīng)作如是觀。
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 672 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-05-20
最后登錄: 2020-11-07
查看wz7193583的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-22 17:54
自己寫了一個PID放在FB塊里面，請問需要定時中斷調(diào)用嗎，定時與PID采樣時間一致？如果需要該怎么做啊，還是說直接在調(diào)用PID時前面掛個M8013就行？三菱的ST如何做中斷和跳轉(zhuǎn)呢？請大神幫忙看看FX的ST如何調(diào)用自寫PID，掃描時間不受別的程序影響與PID采樣設(shè)定保持一致