• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個(gè)
工控威望: 622 點(diǎn)
下載積分: 13768 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 15:39
一客戶(hù)要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會(huì)觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話(huà)：13823198267
二當(dāng)家的
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 907 點(diǎn)
下載積分: 4263 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當(dāng)家的的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:14
伺服電機(jī)為半閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器只能對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機(jī)安裝到機(jī)械后，存在誤差，那么機(jī)械的位置，在一定程度上，就不能滿(mǎn)足控制精度的要求，此時(shí)，需要在機(jī)械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號(hào)連接與驅(qū)動(dòng)器上，那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(張偉鋒) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼！
  • 下載積分:+2(阿萱子v)
  • 下載積分:+3(451101583)
  • 下載積分:+1(txy6688) 真誠(chéng)感謝！
    長(zhǎng)白山上的雪
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
    工控威望: 120 點(diǎn)
    下載積分: 469 分
    在線時(shí)間: 80(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-23
    最后登錄: 2024-12-08
    查看長(zhǎng)白山上的雪的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:16
    伺服是自帶編碼器的，閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)不帶編碼器是開(kāi)環(huán)控制，帶上編碼器也是閉環(huán)控制
    仙居人家
    我來(lái)了。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 740 個(gè)
    工控威望: 5423 點(diǎn)
    下載積分: 25465 分
    在線時(shí)間: 1376(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-08
    最后登錄: 2024-12-21
    查看仙居人家的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:16
    一客戶(hù)要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制？？
    這個(gè)怎么解釋?zhuān)渴邱R達(dá)為閉環(huán)控制，還是馬達(dá)控制的工作臺(tái)為閉環(huán)控制？
    伺服馬達(dá)配伺服控制器，只能說(shuō)電機(jī)是閉環(huán)控制，工作臺(tái)不是閉環(huán)控制。
    要真正閉環(huán)必須是工作移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)反饋回系統(tǒng)，系統(tǒng)在發(fā)指令給伺服，這樣才是閉環(huán)。
    永無(wú)止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
    書(shū)香伴侶
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
    工控威望: 435 點(diǎn)
    下載積分: 414 分
    在線時(shí)間: 169(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
    最后登錄: 2024-12-17
    查看書(shū)香伴侶的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:25
    伺服自帶編碼器只能是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，全閉環(huán)一般會(huì)在外部添加光柵尺或者編碼器。
    小侯
    小侯
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
    工控威望: 2612 點(diǎn)
    下載積分: 8103 分
    在線時(shí)間: 507(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
    最后登錄: 2024-12-09
    查看小侯的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:48
    我曾處理過(guò)一套裁切設(shè)備
    客戶(hù)原料放出後由輸送帶送料到裁刀
    長(zhǎng)度是由原料上的一顆譯碼器帶金屬輪作回授

    因?yàn)樵显谳斔蛶蠒?huì)因?yàn)閺埩�、摩擦打滑等因素造成輸送帶前進(jìn)距離跟實(shí)際送料長(zhǎng)度不一
    所以用譯碼器作全閉環(huán)控制
    王瑋北
    ggggfnux
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 154 個(gè)
    工控威望: 217 點(diǎn)
    下載積分: 1948 分
    在線時(shí)間: 154(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
    最后登錄: 2024-11-21
    查看王瑋北的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-06-04 17:20
    可以這樣理解，全閉環(huán)要求反饋端是終端，伺服的編碼器測(cè)的是電機(jī)，要是終端是電機(jī)，那就是全閉環(huán)，但是一般電機(jī)都會(huì)連著什么東西，比如拖著一個(gè)平臺(tái)走，那這個(gè)終端就是平臺(tái)的位置，要全閉環(huán)那就要把平臺(tái)的位置反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，其實(shí)就是加個(gè)東西測(cè)一下平臺(tái)位置，順帶一提，如果驅(qū)動(dòng)器只接收電機(jī)編碼器的反饋的話(huà)，我們一般稱(chēng)作半閉環(huán)。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(阿萱子v)
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2429 個(gè)
    工控威望: 2860 點(diǎn)
    下載積分: 4598 分
    在線時(shí)間: 1204(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
    最后登錄: 2024-12-16
    查看libin520的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-06-04 17:48
    能到微米級(jí)別的都一般都是小巧的馬達(dá)，如直線馬達(dá)。貴得很。
    需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
    菜鳥(niǎo)888
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 376 個(gè)
    工控威望: 525 點(diǎn)
    下載積分: 12582 分
    在線時(shí)間: 1098(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-03
    最后登錄: 2024-12-04
    查看菜鳥(niǎo)888的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-06-04 18:41
    三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下
    肥肥的瘦子
    一個(gè)小小維修猿轉(zhuǎn)行成了一個(gè)小小調(diào)試電氣工程師。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
    工控威望: 2389 點(diǎn)
    下載積分: 2889 分
    在線時(shí)間: 39(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-28
    最后登錄: 2024-12-22
    查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-06-04 18:52
    全閉環(huán)控制需要完全有控制器采集相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
    如果可以重來(lái)，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1805 個(gè)
    工控威望: 1951 點(diǎn)
    下載積分: 114022 分
    在線時(shí)間: 1959(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-12-20
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-06-05 13:39
    加編碼器和檢測(cè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)精確控制
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    langui
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1541 個(gè)
    工控威望: 1764 點(diǎn)
    下載積分: 6257 分
    在線時(shí)間: 642(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
    最后登錄: 2024-12-12
    查看langui的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-06-06 08:47
    你先了解下什么叫開(kāi)環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。開(kāi)環(huán)就是馬達(dá)只管執(zhí)行，不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達(dá)傳個(gè)信息給控制器，讓控制器知道有沒(méi)有轉(zhuǎn)夠。全閉環(huán)就是所控制的機(jī)械裝置傳個(gè)信息給控制器，讓控制器來(lái)計(jì)算馬達(dá)執(zhí)行多少。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go