seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
級(jí)別: 家園常客
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調(diào)Y0的D8348、D8349值,起步和停止明白有緩沖感,Y1的怎么數(shù)值也沒(méi)有變化,起步和停止頓挫感很明顯,兩伺服參數(shù)一樣,不知大神有無(wú)遇到過(guò),是否與PLC高仿或正品相關(guān)? |
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22191608
級(jí)別: 探索解密
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Y1是用D8358(加速時(shí)間) D8359(減速時(shí)間) |
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seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
級(jí)別: 家園常客
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這個(gè)我是知道的,就是這兩個(gè)的賦值無(wú)明顯作用,一點(diǎn)緩沖不變,懷疑PLC是高仿貨 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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Y0 Y1的加減速時(shí)間,分別是4個(gè)不同的D 并且,這個(gè)加減速時(shí)間,是指0到最大速度,一般也就是0到10萬(wàn)脈沖的時(shí)間。 當(dāng)然這個(gè)基準(zhǔn)速度是可以修改的。 建議你把這個(gè)時(shí)間改的更長(zhǎng),或者修改基準(zhǔn)速度再試。 雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上假貨PLC很多,但一般的假貨都能支持這個(gè)功能的。。如果這個(gè)都不支持,那也假的太假了。 |
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