peilei1031
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 15:25
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設(shè)備有4個(gè)工位位置，輸送帶依照設(shè)定的時(shí)間步進(jìn)輸送一步，可以知道步進(jìn)時(shí)入口料的有無(wú)，想知道設(shè)備內(nèi)每個(gè)工位有無(wú)料改如何做？
深圳合泱科技
頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 15:47
工位4,3,2,1。
每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對(duì)應(yīng)Memory地址D104，D103，D102，D101。
入料口檢測(cè)有無(wú)，有D101=K1，無(wú)D101=k0。
每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專門(mén)指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。
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  • 下載積分:+5(peilei1031) 熱心助人！謝謝，這也是 ..
    • 從事自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備程序開(kāi)發(fā)測(cè)試維護(hù)15年。
    專注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn)，同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
    電話微信：18682376527
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    2樓  發(fā)表于: 2020-10-08 16:01
    引用
    引用第2樓深圳合泱科技于2020-10-08 15:47發(fā)表的  :
    工位4,3,2,1。
    每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對(duì)應(yīng)Memory地址D104，D103，D102，D101。
    入料口檢測(cè)有無(wú)，有D101=K1，無(wú)D101=k0。
    每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專門(mén)指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
    大概邏輯如此。


    就這樣寫(xiě)了，也不用糾結(jié)什么指令了，簡(jiǎn)單方便
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    3樓  發(fā)表于: 2020-10-11 15:38
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    找到一個(gè)比較好用的指令  WSFLP 暫存器左移指令  附程式
    附件： 測(cè)試暫存器左移指令.zip (350 K) 下載次數(shù):30
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    4樓  發(fā)表于: 2020-10-23 13:24
    就是先入先出指令，西門(mén)子有這個(gè)指令FIFO，臺(tái)達(dá)好像也有，翻翻指令手冊(cè)